【修改版】

最后，因为时间有限，吴浩选择展示的则是军用级自动驾驶系统。

将领导和众人引领到军用级自动驾驶系统展区，吴浩向领导介绍着面前这台装备了他们自动驾驶系统的猛士军车。

“大家面前的这辆猛士军车上面已经装备了我们的军用级自动驾驶系统，整辆军车的外表并没有做出多少变化，还是保持原有车型。我们将相关的传感器主要装备在挡风玻璃上面的车顶横梁之上。在这里，可以拥有更好的视野，也避免在越野时候被乱石树木所磕碰。

除了这组传感器外，我们在车身的两侧以及车后都各装备了一组传感器，因此，它可以感知车辆周围三百六十度的全景环境数据信息。”说着，吴浩冲着旁边的一名工作人员示意，只见车辆旁边的一块大屏幕上面，则是展示了这辆车上自动驾驶系统传感器所感知的周围画面数据信息。

最开始的是全景影像画面，紧接着整个颜色就变成了黑白，然后是无数密集的点阵云画面。然后整个画面被建模构成了一个三维立体图形画面。

“通过我们在车上所搭载高达千路的激光雷达，我们可以非常精准精细的扫描感知出周围的微小物体。哪怕是一枚铁钉，又或者是一片树叶，它都能够准确的感知出来。每秒钟数百次的扫描频率，则可以准确的探测出任何高速移动的物体，哪怕是一颗子弹。

也因此，凭借着这套车载环境感知探测系统，我们就可以在这个基础上为这辆自动驾驶车辆配备主动防御系统。也就是说，凭借它的强大性能，我们可以拦截一些来袭的导弹火箭弹等等攻击，极大的提升其的战场生存能力。”

讲到这，吴浩略微停顿了一下，然后再次讲道“我们知道目前的民用自动驾驶技术，除了车载探测感知系统外，还要依赖于精确地图和卫星导航数据。

除此之外，它还有一个非常硬性的条件，那就是必须要有完善的道路系统。也就是说，它只能在完善的道路系统上行驶，一旦脱离了这种道路系统，那么它的自动驾驶系统就会失效，

对于民用车辆来说，这些都不是问题，因为它们的主要同行场景都是在道路之上。可对于军用车辆来说，这显然是不行的。战争之中，敌人是不会坐视我们有完备的道路系统为战场输血和提供支援的，所以道路必然是对方首先攻击的重点。

这时候民用的自动驾驶系统也就失去了作用，所以我们想要在军车上面装备自动驾驶系统，那么我们就必须要解决这个道路问题。

也就是说，我们的自动驾驶系统除了具备在铺装道路上自动驾驶外，还要实现在土路上，哪怕没有路的环境中实现通行。而实现这个目标的重点就在车载环境感知探测系统之上。

说白了，我们必须要有足够明亮锐利的眼睛，才能够感知周围环境信息，才能够为我们的车辆的行进提供方向指引，从而避开一些路障，找到适合通过的行进路线。