“简单来说，就是这套军用级自动驾驶系统既依赖于规划路线，又不完全依赖于这些规划路线。”

听到周永辉的话，众人都不由疑惑起来，不清楚周永辉这话是什么意思。

张俊更是直接询问道“这话怎么讲，既依赖又不依赖，这不是互相矛盾吗？”

并不矛盾！

周永辉摇头冲着疑惑的众人笑着解释道“首先,我们所说的依赖于规划路线，这主要是我们需要基本的行进路线，还有重要的目的地。

对于民用级自动驾驶系统来说，它们所追求的就是安全准确快速抵达目的地，至于从那条线路去的，这个并不重要。

可对于军用级自动驾驶系统来说，从那条路线经过前往目的地，这很重要。尤其是在执行一些任务的时候，路线的选择对执行任务起到至关重要的作用。

举个例子,比如我们要去进攻一处敌人目标，如果是不注意行进路线，就很容易被敌人所侦查获知，并提前做好防御，这样我们的作战计划就彻底泡汤了。如果强攻的话，很可能会伤亡惨重，而且不一定能够攻克下来。

所以为了不打草惊蛇，所以我们需要来迷惑对方，选择一条路程比较远的路线来进行迂回行驶抵达目标背后发起攻击，打对方个措手不及。

所以对于军用级自动驾驶技术来说，路线规划非常重要。

但我为什么说有不是那么重要，不能完全依赖于这些路线呢。主要还是我前面所讲的那些，这些规划出来的路线信息不明朗，不是那么准确，不能严格按照导航路线行进。

所以这个时候,就需要军用级自动驾驶系统来随机应变了。它会沿着规划好的导航路线来进行行驶，同时也会根据前方路况来改变相关的行驶路线，避开无法行进的路段。

并且很多路段可能没有道路，这个时候也需要军用级自动驾驶系统来具体规划行进道路了。

再比如经过一些河流时候，需要过河渡水，这個时候军用级自动驾驶系统就需要来进行探测判断，那个河段适合下水过河等等，这些是不可能出现在规划信息中的，还是需要军用级自动驾驶系统来临场随机应变。

甚至某些时候，一些地区地图和卫星导航缺失，这个时候就需要军用级自动驾驶系统来进行自主行驶了，系统会根据指南针的方向信息来选择规划行进路线进行行进，然后呢再根据周围地形地貌来不断的与所储存卫星地图中的地形地貌进行匹配，然后完成自身定位。

接着在根据自身定位信息，罗盘方向，以及卫星地图和目的地来自己规划相关的行进路线，从而准确快速地点目标地点。

当然了，这只是在比较极端的情况下。比如卫星导航没有信号，数字地图确实等情况下才会这样的。”