正在这时，战场外忽生变故，只见东西两方不知何时冒出了两支岳家军，人数都在两万左右，直杀向金军的东西二寨。东面的旗号上写的“张”字，西面写的“牛”字，竟是张宪和牛皋的军队从淮宁和郑州两地前来支援。原来岳飞已料到正面战场难以击败金军的局面，这才提前给二将送出书信，约他们在今日派奇兵支援，目的是偷袭金军空虚的营寨。金兀术选在朱仙镇决战正是怕岳飞用计，但他只关注了岳飞，反忽略了张宪和牛皋两军的动向。两将接到命令后秘密行军，昼伏夜行，提前在朱仙镇六十里外的树林间驻扎，只因再往前走便是平原，不易藏身，他们不生火不做饭，只吃干粮。今早便是决战之期，他们快马加鞭的赶了六十里路，正好一起到达。根据岳飞的命令，二将不顾战场，直扑金军大营。由于附近缺树，金军大寨建的极为简单，用来充当围墙的战马皆被拉到了战场作战，轻易便被冲开。张宪和牛皋的军队皆是步兵，从东西两方杀向中间，大寨空虚，几乎没遇到任何阻挡，一路烧杀过去，粮仓和帐篷皆被烧着，一时间火烟滚滚。

金军大阵的鸣金声响个不停，在后方督战的金兀术率兵当先回去营救，战场上的金兵也无战心，边打边撤，退出潮水。宋军见敌方后寨起火，士气大振，哪里肯放金兵回去，一路追杀过去，本来僵持不下的局面成了一面倒，金军丢盔弃甲，损失惨重。等金兀术赶到寨前时，十二座大寨有十座都燃起了熊熊烈火，烧毁的辎重器械不计其数，张宪和牛皋的军队也会和在一起，杀出寨来。金兀术无奈之下，只好下令放弃营寨，退守汴梁。

完颜昌和韩常率军断后，仍被宋军追杀出一百里方止，已可遥遥望见汴梁城的雄伟轮廓。风尘仆仆的岳飞站在山岗上，遥望道：“收复旧都，大宋可兴矣！”王贵请示道：“金军都已进入汴梁，我军也人困马乏，是否返回营地。”岳飞道：“皇都在前，且有退兵之理，让将士们们就地安营，辎重器械慢慢运来就是。伤兵安置在朱仙镇。”王贵领命前去。

洛天初道：“此战胜之不易，若非有张兄和牛兄的两支奇兵，胜负还很难说。”