李密贼军的目标临清关这边也打得热火朝天，东都使者携带着杨侗的诏书飞马赶到临清关时，急于报答李密恩情的裴仁基已然抢先一步拿下了临清关，东都使者与河内太守孟善谊率领的援军都晚到了一步，孟善谊不得不率军退守新乡，北面的共县投降裴仁基，李密贼军顺利打开通往河内腹地的门户。
接着，裴仁基兵临新乡城下，东都使者硬着头皮在城墙上当众宣读了杨侗针对裴仁基的招抚诏书，孟善谊也抱着死马当活马医的心思，派人散播了裴仁基准备率军归降还准备让李密贼军故意送死的谣言，结果却是适得其反，得知了隋军散播的谣言内容后，勃然大怒的裴仁基立即发起攻城，差点就一战打破了新乡城池，幸得东都援军黄桃树部及时赶到，迅速入城帮助孟善谊守城，这才勉强顶住了裴仁基的进攻。
知道裴仁基厉害的黄桃树只敢守城不敢出战，熟知隋军内部情况的裴仁基也从来没把黄桃树放在眼里，然而就在裴仁基组织军队全力打造攻城武器的时候，李密的特使祖君彦却飞马赶到了新乡战场，代表李密命令裴仁基退守临清关，裴仁基闻讯大愤，当面就质问道：“难道魏公也不相信我？难道魏公相信那些无耻谣言，觉得我会故意让他麾下将士白白送死？再给我三天时间，三天时间内我打不下新乡城，自刎向魏公谢罪！”
“裴将军放心，魏公当然相信你，也知道那些无耻谣言不过又是陈应良小贼的离间计。”祖君彦解释道：“魏公令你退军，绝不是因为不信任你，是为了战略大局考虑。李渊大军步步南下，陈应良的东都主力随时准备出兵，这时候你如果继续猛攻猛打，只会给我们招来更多的敌人，但我们如果假装中计见好就收，退回临清关据守，陈应良就肯定会亲提主力去战李渊，待到东都空虚之后，我们再出兵攻打河内腹地，岂不是可以轻松许多？”
“德本将军，临清关已经在我们的手里，等于是打开了通往河内腹地的大门，只要魏公愿意，我们的主力随时都可以西进拿下河内全境，但眼下时机并不成熟，我们现在暂时退让，将来就可以获得更为有利的战略局面，退一步海阔天空，说的就是这个道理。”
觉得祖君彦的话言之有理，裴仁基便也不再懊恼，立即率军退守临清关，临走时还故意烧毁了快要造成的大批攻城武器，黄桃树和孟善谊等人还道离间计得手，欢呼敌人兵退之余，立即派快马向陈丧良报喜，身在东都城中的陈丧良听到这消息却不仅没有欢喜，反而苦笑连连，骂道：“李密奸贼，打得好算盘。”但骂归骂，手中主力不敢轻动的陈丧良照样无可奈何，只能是眼睁睁的看着李密贼军盘踞临清关，俯视河内腹地，装鸵鸟不去理会。
李密这边还比较矜持，知道懂得克制和选择时机，陈丧良暂时还不用担心，但轵关这边就不行了，肩负重任的李渊叛军偏师绝不会有什么手下留情，那怕是冒着全军覆没的危险也肯定会一路猛攻，再加上陈丧良依稀记得段志玄好象也是凌烟阁名将之一，所以陈丧良对自己的小表弟也没敢抱太大的指望，只求他能守住轵关，不让叛军杀入河内就阿弥陀佛。然而陈丧良却严重低估了他的这个小表弟，低估了他的能力，更低估了他的自信和上进心……
八月二十七的晚上，夜空虽然晴朗，繁星也依然茂密，残月却已然似线，光线严重不足，正是打家劫舍敲闷棍的最好时机。乘着这样的好天气，已然相信独孤武都将要投降的李渊叛军二更便即出兵，由段志玄亲自率领，以副手唐俭为先锋，连夜向着轵关西门这边摸来，张道源则暂时留守营地，三更时再组织后军东进接应。
发起奇袭当然不能指望那些手里还拿着锄头木叉的炮灰，所以段志玄和唐俭这次带来的兵力虽然只有三千，却是叛军偏师最核心的军队，数量已经是叛军偏师主力战兵的一半，不过带精锐出击就是方便，夜间行军不仅掉队失散的士兵很少，速度也可以得到保证，三更才刚半，唐俭和段志玄就一先一后来到了轵关近郊，潜伏在了狭窄漫长的关道路口外，耐心等待独孤武都发出信号。
月黑，蛙鸣，夜风呼啸，蚊子猖獗，跳蚤臭虫到处乱爬，在这样恶劣的环境中耐心等了近半个时辰，当三千叛军将士身上基本都已经留下蚊虫可爱的吻痕后，轵关方向终于升起了浓烟烈火，隐约还可以听到叫喊声音。见独孤武都守信用发出信号，段志玄和唐俭无不大喜，当下唐俭立即率领一千前锋快步冲进关道，段志玄则按照事先约定，率军两千屯驻在关道外，做好接应准备预防万一。
轵关城中的喧哗声越来越大，隐约还已经传来了刀剑碰撞声，唐俭率领的前锋信心也越来越足，脚步如飞的冲到关下时，又无比惊喜的看到关城内已经是烈火冲天，喊杀遍地，还有许多隋军士兵正在关城上厮杀，有一人还在关城上大喊道：“快！快上来，我们的人开关门被拦住了，快来帮忙！”
“人梯！上！”唐俭毫不犹豫的大吼，又吼道：“发信号，叫后军快进来！”
“呜————！”
事先约定的联络号角连绵响起，告诉关道外的段志玄轵关大乱不假，听到号角声，急于攻破轵关扭转被动局面的段志玄也没有犹豫，马上就大吼下令，指挥军队一路冲进狭窄关道。而与此同时，唐俭麾下的叛军将士也迅速组建人梯，咬着武器强行攀登关墙，关墙上正在与叛徒厮杀的隋军士兵惊叫不断，但还是顽强阻击向上攀爬的叛军士兵，把双手都紧扣夯土的叛军士兵砍落不少下墙，士气高昂的叛军士兵则锲而不舍，前仆后继的继续向上攀爬。
当段志玄带着后军冲到关下与唐俭的前军拥挤在了一处的时候，叛军将士终于发现情况不对了，关墙顶端听上去喊杀不断，刀枪碰撞不绝，但强行攀爬的叛军士兵却没有一个能够冲上关墙，全都是刚摸到箭垛就已经被削去脑袋，捅穿面门，惨叫着摔落关墙，同时关门那边也是始终纹丝不动，没有丝毫开启迹象。
“轰隆！”突然响起的如雷爆炸声，告诉了唐俭和段志玄这一切都是一个卑鄙陷阱，随着一枚火药瓶落入叛军人群炸响，关道两旁的高山上顿时就是喊杀四起，无数滚石落木隆隆砸下，砸到拥挤在关道里的叛军人群头上，垂死的惨叫声也顿时在叛军人群中成片成片响起。随之而来的，当然是段志玄和唐俭杀猪一样的惨叫声，“中计了！快撤！快撤出关道！”
撤？有这么容易撤就好了！滚石擂木落下的同时，关道最狭窄的那个八米位置，又滚下了大捆大捆的柴禾，还有无数已经点燃的火把，藏有硫磺淋过桐油的柴禾遇火即燃，还快就在关道狭窄处燃起冲天大火，同时关墙上的也乱箭齐下，灰瓶羊头石雨点冰雹一般的砸下，叛军前后受敌，只能是舍命逃向来路，冒烟突火狼狈逃命，在狭窄的关道上你推我搡，自相践踏，死者无数。
“撤！撤！快撤！”之前冲得最快的唐俭军此刻当然落到了最后，看到自家士兵拥挤在关道上乱成一团，唐俭当然是急得脑门冒汗，挥刀只是催促士兵快逃，然而就在这个时候，一块磨盘大的罪恶大石突然从天而降，不偏不倚正好砸在唐俭满是汗水的脑袋上，直接就把唐俭的脑袋砸进了脖腔里，继而连人带马被砸成了肉酱，死得不能再死，无比凄惨的成为了李渊叛军起兵以来战死的第一员大将。
凄惨的哭号声在关道中此起彼伏，段志玄心如刀绞，可是又束手无策，只能是带着残兵败将拼命向前，冲过隋军火堆间还连衣服眉毛都被烧着，可是带着火苗黑烟冲过了火海中，刚出谷口，东北面的古原城方向又有一支隋军呐喊杀来，段志玄不敢恋战，领着败军夺路而走，张道源三更时派出的后军探得前军中伏，也是赶紧冲来接应。
裴行方过于谨慎的安排错过了一个大好机会，事前考虑到自军精锐太少本钱不足，轵关也绝不能丢失，所以裴行方把一千精兵全部安排在了轵关城中，仅安排了一千新兵出关埋伏，让他们在看到火光信号后杀来拦截，结果就让裴行方万分遗憾了，因为战斗力和经验不足的缘故，隋军新兵虽然是取得了一些斩获，却没能把叛军败兵全部堵死在狭窄关道之内——这点怪不了任何人，为了不让叛军察觉隋军伏兵存在，这支隋军伏兵只能埋伏在比较远的位置，很难及时彻底堵死关道出口。
虽然轵关内也很快出兵追击，却始终还是晚了一步，让段志玄的败兵抢先与后军会合，抢先追击的隋军新兵也无力冲溃数量庞大的叛军败兵，只能是赶紧停止追击，避免反胜为败，最后隋军仅仅是在扫尾战中又抓获了一部分受伤倒地的叛军士兵，将一些负隅顽抗的叛军士兵乱刀砍成肉馅，没能进一步扩大战果，段志玄则带着后军狼狈不堪的逃回齐子岭营地，一路大骂隋军卑鄙不止。
最后的战果让裴行方十分遗憾，偷袭轵关的三千叛军精锐，隋军连斩首带俘虏总共才刚过一千六百人，没能达到全歼来敌的既定目的，亲自率军前来偷袭的段志玄也成功逃走，仅仅只是砸死了一个唐俭，这样的结果让裴行方遗憾之余又悔青了肠子，忍不住放声大叫道：“可惜！我还是经验不足啊！我如果胆子大点，让报国军也在关外埋伏就好了！为什么我要害怕被敌人识破，不敢把精兵埋伏在关外？”
裴行方在轵关城中得了便宜卖乖，对手段志玄却是在叛军营地中哇哇大叫，闻得唐俭战死，段志玄更是放声大哭，一边大哭一边要自刎向李渊谢罪，旁边的张道源赶紧拉住了段志玄劝说，道：“军头，唐将军为大将军牺牲，那是他的光荣，你身为全军主帅，偶遇小挫，岂能就因此舍命谢罪？眼下最重要的，还是如何攻破轵关！如何为唐将军报仇！”