《山海经·图赞》云：“群有十巫，巫咸所统，经技是搜，术是综，采药灵山，随时登峰”。

《世本》云：“巫彭作医”；

《吕氏春秋·勿躬》也云：“巫彭作医”；

《说文》云：“古者，巫咸初作巫”；

西汉刘向《说菀》云：“吾闻古之为医者曰苗父。苗父之为医也，以营为席，以刍为狗，北面而视，发十言耳。诸扶之而来者，举而来者，皆平复如故”；

《列子》云：“黄帝时，有神巫，自齐来，处于郑，命巫咸”；

《太平御览》卷七九引《归藏》云：“黄神与炎神争斗涿鹿之野，将战，筮于巫咸。巫咸曰：‘果哉而有咎’。”

从这些经史文献来看，一方面足以说明巫彭、巫咸等众苗父都是九黎部落时的苗族医药先祖；另一方面也反映了他们不畏艰险，敢与青蛇、赤蛇等天敌搏斗，升降于险山峻岭之间采药，以及精心为各类轻重病人治疗的动人场面；还反映他们的医疗质量也达到能使轻重病人“皆平复如故”的高妙程度。这与苗族民间传说的喔爸嘎长年飞越于恶山陡水之间，尝遍千虫百草，精心研制医药，治愈十万八千个患病痛灾星的“代熊代夷”（苗族于孙），基本是一个类型。

“三苗”时期，苗族医药学出现了革新的势头。湘西《苗族历史讨论会论文集·湖南城步苗族族源试探》说，阿濮仆僮和欢兜都是首先开采辰砂染衣、为药的革新人物。

战国时代的楚国，苗族医药学发展至一定的高度，从屈原在湘黔苗地的著述来看，不但记载申椒、女萝、三秀、玉英、石兰、鹿、牛腱、琼浆、蜂、蛾、蝮蛇等150多种苗药。还根据事物生成“三生万物”及“阴阳三合”的原理，在《惜通》中记述了用“申椒”、“木兰”、“穗草”组成的治疗心绞痛的药方。此外亦记载了苗医的挂药疗法，吞服自然药汁法，粉散术，浴疗术，治神术等。他还指出人体的惠气，是抗御瘟神的能量，《大司命》中所说的“高飞兮安翔，乘清气兮御阴阳……愁人兮奈何，愿若今昔无兮，故人命兮有当，何离合兮可为”等，充分地表露了苗医破均衡的医学思想和大无畏的非天命观，为后来苗族医药学的发展立下了基础。