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神臂弩是大夏王朝发明的，距今也不过百年的历史。

他们的神臂弩射程只有约两百步，而天策军的神臂弩，是经过行道容本人改良的，射程可达两百五十步，且比大夏王朝的神臂弩更加精准。

至于东南面的大梁王朝，也有神臂弩，不过射程更短，还不到两百步。

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