体型巨大，其中最小的种类体长也大于6米。口内无齿。上颌两侧各具有150～400枚角质鲸须。鲸须的颜色、数目和形状因种而异，是分类的重要依据。外鼻孔2个，位于头顶。头极大，有的种可达体长的1/3。仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。
·露脊鲸科Balaenidae，如：黑露脊鲸（黑真鲸）Eubalaenaglacialis、南露脊鲸Eubalaenaaustralis、北极露脊鲸（弓背鲸）Balaenamysticetus、小露脊鲸Capereamarginata、露脊鲸（注：有的分为小露脊鲸科Neobalaenidae）
·灰鲸科Eschrichtiidae，如：灰鲸Eschrichtiusrobustus
·须鲸科Balaenopteridae，如：蓝鲸（蓝鳁鲸，剃刀鲸）Balaenopteraenopteraacutorostrata、座头鲸（驼背鲸，大翅鲸）e、长须鲸Finwhale、大须鲸（鳁鲸）、布氏鲸（鳀鲸）Bryde\'swhale、小布氏鲸Balaenopteraedeni、塞鲸Seiwhale
齿鲸亚目（Odontoceti）
齿鲸仅少数种类生于淡水，大多数均产于海洋中。共包括7科80余种。（注：齿鲸亚目的分科有一定的不同意见，大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群，每个类群下分一至多科。）
体型大小不一。口内有齿，外鼻孔仅有1个。鳍肢一般5指。除恒河豚外，均无盲肠。这种动物有独特的通过回声定位感知环境的能力。主要以乌贼、鱿鱼、甲壳类、鱼类为食。
·河豚科Platanistidae又称淡水豚科。如：白鳍豚（白鱀豚）Lipotesvexillifer、印度河豚Platanistaindi、恒河豚Platanistagangetica、亚马孙河豚Iniageoffrensis、马德拉河豚Iniaboliviensis、拉普拉塔河豚Pontoporiablainvillei。
·海豚科Delphinidae如：真海豚Delphinusdelphis、短喙真海豚DelphinusdelphisLinnaeus、长喙真海豚DelphinuscapensisGray、宽吻海豚Tursiopstruncatus、亚马孙白海豚Sotaliafluviatilis、逆戟鲸（虎鲸、杀人鲸）Orcinusorca、海豚、中华白海豚、
领航鲸科巨头鲸（领航鲸黑圆头鲸）Globicephala、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸Pseudorcacrassidens、侏虎鲸。
·鼠海豚科Phocaenidae如：江豚Neophocaenaphocaenoides
·一角鲸科Monodontidae如：一角鲸（独角鲸、角鲸）Monodonmonoceros、白鲸Delphinapterusleucas，（注：伊河豚（短吻海豚）Orcaellabrevirostris也归入此科。）
·喙鲸科Hyperoodontidae如：布氏长喙鲸Mesoplodondensirostris
·抹香鲸科Physeteridae如：抹香鲸Physetercatodon
·小抹香鲸科Kogiidae如：小抹香鲸Kogiabreviceps、倭抹香鲸Kogiasimus
须鲸（学名：Balaenoptera）是须鲸类动物总称，体长约为15～20米，体重25吨左右。全世界现生的种类一共是15种，中国发现的有9种，像蓝鲸、长须鲸、大翅鲸（座头鲸）、露脊鲸、灰鲸等，都是哺乳类海洋生物。体形细长。背部黑色，腹部白色，交界线波状或云状，过渡区呈灰色。鳍肢和尾鳍的下面为灰色。背鳍呈镰刀形，向后倾斜。每侧的须板为300～400枚，为黑色，故称“黑板须鲸”。喷出的水柱又高又细，垂直。
须鲸类动物的体形巨大，最小的种类体长也大于6米。口
中没有牙齿，只有在胚胎发育时可以看到退化的牙齿，但上颌左右两侧的腭部至咽部各生有150—400枚呈梳齿状排列的角质须。须的颜色、形状和数目因种类的不同而有差异，是进行分类的重要依据之一。外鼻孔有2个，位于头顶，呼吸换气时可以喷出两股水柱。头骨极大，有的种类可达体长的1/3，左右对称。颈椎愈合或者分离。胸骨较小，仅有1到2对肋骨与胸骨相连接，胸廓不完全。没有锁骨。鳍肢一般具4指，消化道中具有盲肠。
须鲸的牙齿犹如巨大的毛发，与面部的绝大多数毛发一样。它们的“毛牙”能够捕获猎物。[1]
领航鲸科巨头鲸（领航鲸黑圆头鲸）Globicephala、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸Pseudorcacrassidens、侏虎鲸。
·鼠海豚科Phocaenidae如：江豚Neophocaenaphocaenoides
·一角鲸科Monodontidae如：一角鲸（独角鲸、角鲸）Monodonmonoceros、白鲸Delphinapterusleucas，（注：伊河豚（短吻海豚）Orcaellabrevirostris也归入此科。）
·喙鲸科Hyperoodontidae如：布氏长喙鲸Mesoplodondensirostris
·抹香鲸科Physeteridae如：抹香鲸Physetercatodon
·小抹香鲸科Kogiidae如：小抹香鲸Kogiabreviceps、倭抹香鲸Kogiasimus
须鲸（学名：Balaenoptera）是须鲸类动物总称，体长约为15～20米，体重25吨左右。全世界现生的种类一共是15种，中国发现的有9种，像蓝鲸、长须鲸、大翅鲸（座头鲸）、露脊鲸、灰鲸等，都是哺乳类海洋生物。体形细长。背部黑色，腹部白色，交界线波状或云状，过渡区呈灰色。鳍肢和尾鳍的下面为灰色。背鳍呈镰刀形，向后倾斜。每侧的须板为300～400枚，为黑色，故称“黑板须鲸”。喷出的水柱又高又细，垂直。
须鲸类动物的体形巨大，最小的种类体长也大于6米。口须鲸类动物的体形巨大，最小的种类体长也大于6米。口
中没有牙齿，只有在胚胎发育时可以看到退化的牙齿，但上颌左右两侧的腭部至咽部各生有150—400枚呈梳齿状排列的角质须。须的颜色、形状和数目因种类的不同而有差异，是进行分类的重要依据之一。外鼻孔有2个，位于头顶，呼吸换气时可以喷出两股水柱。头骨极大，有的种类可达体长的1/3，左右对称。颈椎愈合或者分离。胸骨较小，仅有1到2对肋骨与胸骨相连接，胸廓不完全。没有锁骨。鳍肢一般具4指，消化道中具有盲肠。
须鲸的牙齿犹如巨大的毛发，与面部的绝大多数毛发一样。它们的“毛牙”能够捕获猎物。[1](~^~)