宁君没有截住沛公及人马，反被打败，就灰头土脸地逃回留城报告。楚王听了也是无可奈何，就道：“现在损失了几千人马，刘邦也跑了，秦军再次攻来怎么办？”正在说话的时候，出使魏国的官员领着魏国的使臣来到了留城，他们本来要去相县报告上柱国，可是司马夷正在围攻相县，就只好来到留城。楚王召见了魏国的使臣。使臣见到了楚王后道：“魏国愿意与楚国结盟，不过魏王听说项梁也渡过了江、淮，听说他还是项燕的儿子，一定有强大的号召力，此番北上一定会有大作为。请问大王，项梁若是来了，您如何重用他？”楚王听了魏使的话，感到莫名其妙，因为他本来就不知道上柱国要与魏国结盟的事情，现在自然也是一问三不知。魏使又问了几个问题，楚王也说不上。魏使就非常轻蔑地说：“大王是一国之君，对国事一概不知，您还是回家给妻子帮着带娃去吧？”楚王见魏使出言不逊，甚为恼火，就道：“大胆的魏使，你敢胡说八道？”就吩咐左右将魏使推出去砍了。司徒宁君急忙劝阻。楚王就让把魏使赶了出去。然后道：“魏使如此羞辱寡人，肯定是魏咎的意思，不如发兵攻打魏国！”宁君道：“不行啊大王，魏国地处天下要冲，如同一道围墙挡在前方，有他们在秦军必不敢南下，现在大王却要伤害自己的围墙，这就是抱着石头砸自己的脚啊！”楚王听了就哼哼唧唧地发一阵牢骚。
数日后，谍报人员从泗水郡跑来报告，说司马夷打败了上柱国，秦军已经攻占了相县。楚王听到这个消息，竟然惊得目瞪口呆，急忙问：“上柱国去了哪里？”谍报人员回答：“上柱国退到彭城去了。”楚王道：“司马夷占领相城后就一定会来攻打留城，现在可怎么办啊？”大殿上顿时一片哗然，人人都惊得不知所措。还是司徒宁君有办法，他沉思片刻道：“大王，臣有个办法还能挽救局面。”楚王就问是什么办法。宁君道：“我们还是去找刘邦商议！”楚王诧异道：“前几日你兴师问罪于他，他怎么可能再来留城？”宁君道：“此一时，彼一时，在利益面前奇迹就会发生。”楚王问：“你有什么办法？”宁君道：“最近听说刘邦得到了一个人，他就是十年前在博浪沙阻击过始皇帝的那位勇士张良！”楚震惊道：“这个人确实了不起，大名如雷贯耳，可他怎么会去投奔刘邦？”宁君道：“我听说他本来要投奔大王您，可是刘邦在半路上截走了他。现在若是召刘邦前来，以他们的力量，对付一个司马夷不在话下。”楚王犹豫道：“可你已经得罪了刘邦，他如何肯来？”宁君道：“臣真是愧对大王，上次和司马夷战败都是臣的错，并非刘邦之故，我怕大王怪罪，才把责任推卸到了他的身上。现在情况紧急，臣愿凭三寸不烂之舌游说刘邦前来和大王一道抗秦。”楚王道：“刘邦若是不肯来呢？”宁君道：“留城陷落，沛县也就完了，臣用‘唇亡齿寒’的道理来劝说刘邦，他一定会来的。”楚王大喜，就派宁君立即去了沛县。
沛公自从得到了子房先生，经常和他一起谋划事情。军民们也因为子房先生的到来而兴高采烈，沛县就呈现出一派热火朝天的景象。几天时间，沛公就得到了一支三、四千人的民兵，子房就抓紧操练，还派出军探，严密注视相县的战事。有一天，子房突然听到相县被司马夷攻占了，就赶紧派人去请沛公。这时突然下起了大雨，沛公和萧何等人就冒雨来到了练兵场，他远远地看见子房先生站在大雨里操练兵马，也不避雨，就把自己亲手编织的一顶竹皮冠送给子房。子房接过竹皮冠，却道：“将军怎么能把时间浪费在编制帽子这种小事情上呢？”沛公解释道：“我从小就喜欢这种高冠，经常自己动手编制，也特意给您编了一顶，权且遮风避雨。”子房这才明白了沛公的心意，就道：“根据探马来报，说秦将司马夷已经攻下了相县，相县距离留城很近，司马夷就会向留城进兵。而留城也没有多少兵力防备，恐怕打一仗就得完。若是留城完了，他的下一个目标就是沛县了，因此大战在即，我们应该尽快想办法对付秦军啊？”沛公就道：“先生您说的很对，我们应该怎么办才好？”子房就道：“先做好防备工作，到时相机行事。”沛公就让萧何和曹参赶制防守器械。
忽然有人进来报告，说楚国的司徒宁君来了，他要进城面见沛公。沛公一听宁君来了，气不打一处来，就让军士把他轰走。子房就急忙阻拦道：“不可。司马夷马上就要打来了。宁君此番前来一定是想与我们联合抵抗，将军怎能将他拒之门外呢？您马上接见他，不过到时候宁君说话，您就假装生气，我便见机行事，再促成同盟。”沛公就听了子房先生的话，就立即传宁君进见。大家就向府衙走来。
沛公就在县府的大堂上接见了宁君。沛公见到宁君后不客气地问：“你来干什么？”宁君回答道：“司马夷打败了上柱国的军队，他已经攻占了郡府，马上就要向留城杀来……”沛公就打断了宁君的话，大笑道：“司马夷杀来于我何干？你不会再让我去抵御司马夷吧？”宁君道：“司马夷若是攻占了留城，下一个目标就是沛县，这就叫做‘唇亡而齿寒’。再加上司马夷有万夫不当之勇，若是沛县陷落了，将军也就没有了立锥之地，况且您的家人还在魏人的手里？”沛公一听这话，大怒道：“我举义兵就是为了攻打秦军，留城保不住，不能说沛县有危险！你敢说沛县完了的话，我就叫人砍下你的脑袋！”樊哙故意拔剑示威。宁君就惊慌失措道：“将军，上次战败确实都是我的错，这次前来就是专门向您道歉。请将军念在楚地百姓的份上，急人所急，请原谅我上次的过错，也请您尽快去留城商议破敌之策吧？”沛公怒斥道：“你们君臣反复无常，也不讲信义，我绝不会再替你们去打仗！”
宁君见沛公怒气未消，就不知该怎么办，忽然看见后面走出一个人，此人文质彬彬，气度不同凡响，就鼓足勇气问：“先生莫非就是大名鼎鼎的刺秦英雄——张良先生？”张良见问，就上前施礼道：“我正是张良，英雄不敢当。”宁君见此人果真是张良，就像是看到了救星，连忙道：“先生当年刺秦的壮举天下谁人不知？可是现在一个小小的司马夷却无人能抵挡啊？”子房就问司马夷有什么能耐。宁君确实也很聪明，就用激将的口吻道：“他率领十万大军攻下了相县，还扬言要踏平留城和沛县，还说要活捉楚王和……”沛公就问是谁。宁君小心谨慎地回答：“就是将军您啊！”沛公一听这话，就愤声道：“我要和秦军决一死战！”子房就爽快道：“司徒大人，你前面说的话我都听见了，沛公不是不想攻打司马夷，只是司马夷率领十万大军，沛公哪有军队抵抗啊？”宁君忙道：“只要刘将军能够摒弃前嫌，愿意与楚王合力攻秦，楚王愿意把留城所有的兵马交给刘将军指挥！楚王也绝不再派监军干涉将军用兵！”子房一听这话就道：“此话当真？”宁君立即表示：“绝不食言！”
子房就对沛公道：“司马夷攻占了相县，他一定汇聚了各处的军队，虽说没有十万之众，但也有数万兵马，还扬言要踏平留、沛二地，这简直是太猖狂了！现在形势紧迫，请沛公摒弃前嫌，前往留城和楚王共同商议破敌之策？”沛公那能不知道联楚抗秦的重要，只是怨恨宁君罢了。现在经子房如此一说，就立即答应去见楚王。沛公就留下了萧何和纪信把守沛县，然后率领所有的将领，点起二千五百新军，即刻向留城进发。
沛公来到留城，先把兵马驻扎在城外，然后和张良、宁君进城来见楚王。这次楚王一改上回的傲慢态度，十分热情地接见了沛公，并对子房先生赞不绝口。忽然有军探前来报告，说司马夷攻占相县后，为了报复，竟然屠城泄愤，相县城中血流成河，现在他又率领秦军向留城杀来了。楚王和大臣们听了这个消息，顿时吓得面如土色。楚王就对沛公道：“寡人给将军调拨三千兵马，请将军即刻率领他们前去迎敌如何？”沛公道：“三千兵马怎么能抵挡司马夷的十万大军？这不是让我白白去送死吗？”楚王道：“可是留城也就这么一点兵马了啊！”子房淡淡一笑，道：“自古用兵在精不在多，既然大王给了三千兵马，再加上沛县的二千五百人，我看打败十万秦军还是绰绰有余！”众人听了子房先生的话，都感到十分震惊。子房又接着道：“不过有言在先，这三千兵马必须由沛公指挥，否则将无法战胜强敌！”楚王就保证道：“寡人绝不再派监军干涉你们用兵！”沛公就和子房告辞出来。
楚军早已在城外候着，沛公就将沛县的人马合在一处，先和子房检阅了队伍，总共有五千五百名军士，大家就向萧县进发。军队刚刚离开留城，子房就让军士们擂鼓吹号，大造声势。沛公却不解其意，担心打不过司马夷。子房却谈笑风生，只派军士不停地打探。大家走了一程，探马就来报告：“刘将军，司马夷抽调了砀县的所有兵马，还有芒县、下邑等处的兵马，共计四五万人，号称十万大军，已经到了萧县。”沛公就问应该如何迎敌。子房沉思片刻，胸有成竹道：“司马夷说十万大军，这只是虚张声势罢了，我们就用‘围魏救赵’之计打败他！总的来说，敌众我寡，在这种情况下，我们坚决不能正面去拼。”沛公就问如何用兵。
子房道：“砀县是郡府所在，如果去攻夺，司马夷肯定要救援。就是他不去救砀郡，留城也不可能一下子就被攻破，况且还有秦嘉的上万军马驻扎在彭城，当他听到司马夷攻打留城时，岂能坐视？如果我们成功地袭取了砀郡，司马夷就一定撤回兵马去救援砀郡，我们就在他们经过之路上埋伏一支兵马……”子房说最后一句话时，语气显得非常的坚定。他顿了顿又说：“我料定司马夷根本没把我们放在心上，因此此番肯定要吃败仗！”沛公就听取了子房的建议，果断下令道：“折而向西，避开敌人的锋芒！”楚军就向砀郡攻去了。
司马夷屠城泄愤之后，本来要去进攻秦嘉，可是秦嘉却退守在彭城，目的就是想引开秦军。可是司马夷到也聪明，他没有去攻彭城，而是马不停蹄地向留城杀来了，就是想一举端下楚人的窝。司马夷此时气焰十分嚣张，他一路疾进猛赶，无所顾忌，攻下萧县后，就向留城加速前进。忽然前方的兵马停了下来。司马夷问是怎么回事。一名小队长跑来报告，说楚军已经毁坏了前方的桥梁，有一条小河挡住了大军，无法通过。司马夷就怒气冲冲地说：“军队行军，逢山开路，遇水搭桥，哪有遇到小河就停止的道理？”说完即刻传令先头部队搬运石头，又砍伐树木，重新搭桥，开辟道路。这样一来，后面的军士就自行下马休息了，队伍变得十分混乱。司马夷大怒道：“自行下马休息者立即斩首！”秦军听到号令，赶紧起身上马，停止了喧哗。半个时辰后，桥就修好了。司马夷便催促军马快速地通过。